MMJul, 2016
MLPnP - 透视 n 点问题的实时最大似然解
MLPnP - A Real-Time Maximum Likelihood Solution to the Perspective-n-Point Problem
Steffen Urban, Jens Leitloff, Stefan Hinz
TL;DR本论文提出了一种统计上最优解决视角 - n - 点(PnP)问题的解决方案,该方案能够考虑观测的不确定性。该方法具有鲁棒性,可以适用于任意中心相机模型,并且具有实时处理能力。