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perspective-n-point problem
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MLPnP - 透视 n 点问题的实时最大似然解
本论文提出了一种统计上最优解决视角 - n - 点（PnP）问题的解决方案，该方案能够考虑观测的不确定性。该方法具有鲁棒性，可以适用于任意中心相机模型，并且具有实时处理能力。
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8 years ago
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