Nov, 2016
来自单个深度图像的语义场景补全
Semantic Scene Completion from a Single Depth Image
Shuran Song, Fisher Yu, Andy Zeng, Angel X. Chang, Manolis Savva...
TL;DR本文针对通过单视图深度图来获取场景的完整三维体素表示和语义标签的语义场景完成任务,提出了一种端到端三维卷积神经网络 SSCNet,该网络能够同时输出所有摄像机视图锥体中体素的占用和语义标签。SSCNet 使用基于扩张的三维上下文模块来高效地扩展感受野并进行三维上下文学习。实验结果表明,该联合模型比各自解决每个任务的方法表现更好,并且在语义场景完成任务上优于替代方法。