Dec, 2016
机器人学习控制的深度网络解决方案综述：从强化到模仿
A Survey of Deep Network Solutions for Learning Control in Robotics: From Reinforcement to Imitation
Lei Tai, Jingwei Zhang, Ming Liu, Joschka Boedecker, Wolfram Burgard
TL;DR该研究论文针对使用深度学习技术学习机器人控制策略，对深度强化学习和模仿学习两种主要学习控制范式进行了综述，包括了应对从模拟环境到现实场景中真实性差距的挑战，并总结了机器人仿真平台用于开展深度强化学习研究，同时介绍了三种主要的模仿学习范式及其相应的机器人应用，最终讨论了开放性挑战和研究前沿。