Oct, 2017
基于深度模仿学习的虚拟现实远程操作复杂操纵任务
Deep Imitation Learning for Complex Manipulation Tasks from Virtual Reality Teleoperation
Tianhao Zhang, Zoe McCarthy, Owen Jow, Dennis Lee, Xi Chen...
TL;DR本文介绍了如何利用消费级虚拟现实头显和手部追踪硬件来自然地远程操纵机器人执行复杂任务,并说明了如何使用仿真学习来学习从像素到动作的策略映射。实验展示了我们方法在视觉动作技能学习上的有效性。