CVPRFeb, 2017
VidLoc:用于 6DoF 视频剪辑重定位的深度时空模型
VidLoc: A Deep Spatio-Temporal Model for 6-DoF Video-Clip Relocalization
Ronald Clark, Sen Wang, Andrew Markham, Niki Trigoni, Hongkai Wen
TL;DR本文介绍了一种使用循环模型进行短视频聚合并实现相机定位的方法。通过考虑短视频的时间平滑性,不仅可以使位姿估计更加平滑,还可以显著降低相机定位误差,并提出了一种从该模型中获得概率位姿估计的方法。我们在实际的自动驾驶和室内定位数据集上进行了评估。