Mar, 2017

移动机器人快速和稳健探测倒地人

TL;DR本文介绍了一种基于语义分割的算法,它使用 3D 深度传感器在地面上检测倒下的人,并通过使用 SVM 分类器来实现。该算法可在配备标准笔记本电脑的移动机器人上执行,并在实际情景中显示出鲁棒性和速度。