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移动机器人快速和稳健探测倒地人
本文介绍了一种基于语义分割的算法,它使用 3D 深度传感器在地面上检测倒下的人,并通过使用 SVM 分类器来实现。该算法可在配备标准笔记本电脑的移动机器人上执行,并在实际情景中显示出鲁棒性和速度。
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7 years ago
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