CVPRMar, 2017

训练探测器以检测异常行人，利用对抗性 imposters 技术

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TL;DR通过使用生成对抗网络（GAN）生成大规模合成数据集并训练辨别分类器，使得数据可以更好地匹配真实场景中的 “危险行人”，并可以应用于 “尾部场景” 的验证和排名算法，解决了现实场景中 “危险行人” 数据收集不足的问题。
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发现论文，激发创造
  • ParGANDA: 实现物体检测中合成行人的现实

    使用生成对抗网络 (GAN) 以解决真实与合成数据之间的领域差异，提高物体检测的性能，尤其针对行人检测，在不需要真实标签的情况下生成真实样本，适用于各种下游任务。

    Jul, 2023

  • 城市数据集增强的人造人偶技术

    本文提出了一种数据增强方法 (DummyNet)，通过对城市场景中的人的姿态、外貌和目标背景场景进行解缠，从而生成不同姿态、外貌、嵌入不同背景场景，具有足够多的人的图像数据集合。DummyNet 不仅在各种数据集上提高了现有行人检测器的性能，而且在夜间条件下也表现出很好的性能，能够为驾驶应用程序的开发和测试提供重要组成部分。

    Dec, 2020

  • 行人合成 GAN：在实景及更多场景下生成行人数据

    本文提出了使用生成对抗网络（GAN）与多个辨别器结合的方法，生成大量逼真的行人图像并应用到行人检测任务中，证明通过添加合成数据可以显著地提高检测器的性能。

    Apr, 2018

  • 使用一系列的 GAN 生成合成图像进行行人检测

    提出一种新颖的图像生成流水线，其中包括三种不同的生成对抗网络，以增加行人检测的数据集，尽管生成的图像不总是对人眼视觉上愉悦的，但我们的检测基准显示结果明显超过基准线。

    Jan, 2024

  • 基于数据驱动但注重隐私保护的完整身体人物综合征解除行人数据的身份

    介绍了一个名为 PDI 的任务，以评估指定去身份识别方法的去身份化程度和下游任务训练绩效，提出了基于生成对抗网络的全身去身份化方法，展示了该方法对乘客识别、探测和跟踪模型的应用及其可行性

    Jun, 2023

  • MOTSynth: 如何利用合成数据提高行人检测和跟踪的效果？

    使用渲染游戏引擎生成大量高度多样化的合成数据集 MOTSynth，可以在多人跟踪、行人检测、再识别和分割等任务中取代实际数据并取得良好的性能。

    Aug, 2021

  • 扩散式数据集生成：缩小行人检测 Sim2Real 差距的步伐

    该研究提出了一种使用扩散模型增强模拟数据集的方法，以改善行人检测在现实世界数据中的性能，并使用扩散基础架构来生成具有真实分布的数据集，以填补模拟数据和真实数据之间的差距，通过使用生成数据与模拟数据进行的训练可以将行人检测模型在真实数据中的平均精度提高 27.3%。

    May, 2023

  • PPD: 自主驾驶的新型泊车行人全景鱼眼数据集

    通过 Parking Pedestrian Dataset（PPD）提供的大规模鱼眼数据集，本文介绍了针对真实世界行人，特别是有遮挡和多样的姿势进行研究的行人检测基线，并引入了两种数据增强技术，通过增强原始数据集的多样性来改进基线模型，广泛的实验证实了我们新颖的数据增强方法对基线和数据集的卓越泛化能力。

    Sep, 2023

  • 使用机器标注的训练数据预测行人轨迹

    本篇论文提出使用单个车载摄像头的深度学习方法预测行人轨迹，通过引入可扩展的机器注释方案来解决训练数据不足的问题，并提出了动态轨迹预测器（DTP）来预测未来一秒的行人轨迹，实验证实了该模型的好处。

    May, 2019

  • 自动驾驶车辆的稳健行人检测方法

    本文针对 Advanced Driver-Assistance Systems (ADAS) 中行人检测的挑战，使用 YOLOv5s 框架在 Caltech 行人数据集上进行 fine-tune，并且开发了可用于准备数据和注释数据的工具箱。实验结果表明，使用作者提出的方法，行人检测任务的均值平均精度（mAP）可高达 91％，且最高帧率可达 70 FPS，是一种比其他现有技术更为有效和准确的方法。

    Oct, 2022