May, 2019

使用机器标注的训练数据预测行人轨迹

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TL;DR本篇论文提出使用单个车载摄像头的深度学习方法预测行人轨迹，通过引入可扩展的机器注释方案来解决训练数据不足的问题，并提出了动态轨迹预测器（DTP）来预测未来一秒的行人轨迹，实验证实了该模型的好处。
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发现论文，激发创造
  • 用卷积神经网络预测行人轨迹

    本文提出了一种新的基于 2D 卷积模型的行人轨迹预测方法，采用了高效的数据表示和强大的数据增强技术，在 ETH 和 TrajNet 数据集上实现了最优结果。另外，对于以前用于建模社交信息的占据方法进行了实验性探究，并得出这些方法无法捕捉社交交互的经验结论。

    Oct, 2020

  • 使用深度神经网络进行行人预测的规划

    本文介绍了一种基于自主行车的防撞技术，包括预测行人通过模拟其自身运动规划、推断可能的目的地、规划阶段和行为模式预测的神经网络。实验结果表明，系统能够准确地预测目的地和轨迹。

    Jun, 2017

  • 基于知识感知的图形转换器用于行人轨迹预测

    该论文提出了一个图变换器结构来改进预测性能，捕捉数据集中不同场所和情景之间的差异，并设计了一种自注意机制和域适应模块来提高模型的泛化能力。此外，还引入了一种考虑跨数据集序列的额外指标用于训练和性能评估目的。使用 ETH 和 UCY 等流行的公共数据集验证和比较了所提出的框架，实验结果表明了我们提出的方案的改进性能。

    Jan, 2024

  • 基于时空关注模型的情境感知行人轨迹预测

    本文提出了一种基于时空图的长短期记忆神经网络，用于在拥挤环境中预测行人的轨迹，考虑与场景中的静态和动态元素的交互，结果表明，相比于其他方法，本方法在人类轨迹预测方面能够将平均位移误差（ADE）和最终位移误差（FDE）分别降低高达 55％和 61％。

    Feb, 2019

  • 基于长期自主移动机器人部署数据学习的 3 自由度行人轨迹预测

    该论文介绍了一种新型的 3DOF 步行者轨迹预测方法，使用测距传感器学习和预测 3DOF 姿态轨迹，结合长期时间信息和短期姿态观测作为输入，使用 T-Pose-LSTM 模型进行训练和预测，相较于传统的基于 2D 机器视觉的方法，适用于环境和时间的上下文相关人类活动，已在长期移动机器人部署的人体轨迹预测方面取得了最新进展。

    Sep, 2017

  • 基于轨迹和外观数据的行人预测模型在自动驾驶中的比较

    本文研究在城市环境中自主车辆的预测能力，提出了基于轨迹和外观数据的人行预测方法，并进行了比较评估和数据实验。

    May, 2023

  • TrafficPredict: 面向异构交通行为的轨迹预测

    提出了一种基于 LSTM 的实时交通预测算法 TrafficPredict，通过学习不同交通主体的移动模式和交互方式来提高交通路径预测的准确性，应用于自动驾驶交通领域，较之先前的算法具有更高的准确性。

    Nov, 2018

  • 带有社交图网络的随机轨迹预测

    通过使用动态构建的有向社交图和时序随机方法与 LSTMs 结合的预测，并结合个人、社交特征为目标生成的代表，成功预测了行人轨迹，特别是在拥挤的场景中。

    Jul, 2019

  • 利用具有空间感知的深度关注模型进行人类轨迹预测

    提出了一种端到端的基于深度学习的模型，该模型使用来自不同导航模式的数据直接学习人类的运动模式，包括一个软关注机制和一种新颖的方法来预测动态轨迹，同时还考虑了场景中的静态物体存在，通过在行人轨迹数据集上的测试结果显示，可以显著优于现有的最新技术水平，也可以自然地扩展到同时处理多个移动模式。

    May, 2017

  • 驾驶员安全：短期轨迹预测在自动驾驶车辆中的作用

    本研究使用 CARLA 模拟器开发了一个合成数据集，并使用卷积神经网络创建了一种端到端的短期轨迹预测模型，使得自动驾驶汽车能够更好地应对复杂情境，如行人穿越马路，车辆超车等，同时免去了对环境的显式编码。

    Jul, 2023