Mar, 2017
弹出式 SLAM:面向低纹理环境的语义单目平面 SLAM
Pop-up SLAM: Semantic Monocular Plane SLAM for Low-texture Environments
Shichao Yang, Yu Song, Michael Kaess, Sebastian Scherer
TL;DR本论文介绍了一种新型的实时单目平面 SLAM 算法,通过场景理解改善了状态估计和密集地图,特别是在低纹理环境下。该算法在公用的 TUM 数据集上表现出比现有的 SLAM 算法更优秀的性能。