CVPRMar, 2017
Deep MANTA:粗细多任务网络,联合从单眼图像分析二维和三维车辆
Deep MANTA: A Coarse-to-fine Many-Task Network for joint 2D and 3D vehicle analysis from monocular image
Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Céline Teulière, Thierry Chateau
TL;DR本文提出了一种新的方法,称为 Deep MANTA,用于从给定的图像进行多任务车辆分析。介绍了一个强大的卷积网络,用于同时进行车辆检测、部分定位、可视性表征和 3D 尺寸估计,并演示了该方法在 KITTI 基准测试上的性能优于现有的单 ocular 方法。