Jul, 2017
通过上下文翻译从原始视频中学习模仿行为
Imitation from Observation: Learning to Imitate Behaviors from Raw Video via Context Translation
YuXuan Liu, Abhishek Gupta, Pieter Abbeel, Sergey Levine
TL;DR本研究提出了一种基于视频预测、上下文转换和深度强化学习的 “观察型模仿学习” 方法，该方法消除了标准模仿学习对于完全相同环境的假设，并能够从一个演示者的视频中学习各种现实世界中的机器人技能，涵盖扫地、铲杏仁、推物品等家庭琐事任务以及模拟中的许多其他任务。