介绍了深度学习在机器人领域中的挑战和应用，探讨了评估指标、模拟和数据驱动与模型驱动方法等方面的问题，并希望该研究能够推动深度学习在机器人领域的应用和发展。

Apr, 2018

本文调查了 CMU 机器人研究所暑期学者（RISS）的研究工作，特别关注利用深度学习解决核心机器人问题和机器人解决方案的论文，并提供简明的视角，以惠及志愿实习生。

Jan, 2023

在这篇论文中，通过对图神经结构进行综述，从机器人的角度探索了图学习在机器人应用中的潜力、挑战和各种应用案例，以期为读者提供深入的了解，并为未来的研究指明可能的方向。

Oct, 2023

本文评估了深度强化学习在现实世界机器人中的应用，包括学习知觉和运动等复杂技能的案例研究以及相关挑战。

Feb, 2021

该论文介绍了机器学习和深度学习的一些创新研究工作以及实际应用，并涉及股票交易、医疗保健系统和软件自动化等领域。

Jan, 2022

本文归纳了深度学习的历史、神经网络，针对五年来在语音识别、图像识别、游戏等领域中的进展，列举了十个深度学习的问题，并建议结合其他技术实现人工智能总体上的发展。

Jan, 2018

该研究论文针对使用深度学习技术学习机器人控制策略，对深度强化学习和模仿学习两种主要学习控制范式进行了综述，包括了应对从模拟环境到现实场景中真实性差距的挑战，并总结了机器人仿真平台用于开展深度强化学习研究，同时介绍了三种主要的模仿学习范式及其相应的机器人应用，最终讨论了开放性挑战和研究前沿。

Dec, 2016

通过设计机器人体形，可以在多任务场景下克服神经控制器所遇到的许多问题，从而实现设计更通用、需要更少计算力的机器人。

Jun, 2023

综述了深度学习在计算机视觉、自然语言处理、时间序列分析和普适计算领域的最新模型以及其在解决各个领域问题中的有效性，并介绍了深度学习的基础知识、各种模型类型以及重要的卷积神经网络架构，并讨论了深度学习研究的挑战和未来方向。

Mar, 2024

本综述论文系统地总结了目前应用于自主导航中的端到端深度学习框架，包括障碍物检测、场景感知、路径规划和控制，并分析了最新的研究状况和评估深度学习方法的实施和测试。该论文强调了导航对于机动机器人、自动驾驶车辆和无人机的重要性，并讨论了深度学习方法在自主导航中存在的局限性、挑战和潜在增长领域。该综述为在自主导航和深度学习领域工作的研究人员和实践者提供了有价值的参考资源。

Feb, 2023