Sep, 2017
基于数据的交互感知行人运动预测模型在物体杂乱环境中的应用
A Data-driven Model for Interaction-aware Pedestrian Motion Prediction in Object Cluttered Environments
Mark Pfeiffer, Giuseppe Paolo, Hannes Sommer, Juan Nieto, Roland Siegwart...
TL;DR本文提出了基于 LSTM 神经网络的相互作用感知运动预测模型,同时考虑了静态障碍物和周围行人,通过与现有方法的比较,证明了该模型在预测准确性和计算效率方面的优异性,并表明在有障碍物的环境中,考虑静态障碍物对运动预测的重要性。