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BAT：自动驾驶中基于行为的人类轨迹预测
行为感知模型是自主驾驶车辆开发中的一个重要进展，具备与人类驾驶员相同水平的能力，能够准确预测车辆轨迹。
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7 months ago
NCHO：人和物体的神经三维构图无监督学习
本文提出一种新的生成式模型，利用真实世界的 3D 扫描完成人体和物品（背包、外套、围巾等）的组合式生成模型的学习，并充分考虑两者之间的交互作用和相互形状变化，解决了先前方法中的限制性表达能力和可控性问题。我们的实验表明该模型能够将不同的物品
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a year ago
ECCV
交互感知的时空金字塔注意力网络用于动作分类
本研究提出一种基于主成分分析的互动感知自注意模型，通过利用多尺度信息构建空间金字塔，实现对特征图中所有空间位置的本地特征加权得到注意图，并将其嵌入卷积神经网络中以形成端到端的注意力网络，实现动作分类中的最先进结果。
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6 years ago
基于数据的交互感知行人运动预测模型在物体杂乱环境中的应用
本文提出了基于 LSTM 神经网络的相互作用感知运动预测模型，同时考虑了静态障碍物和周围行人，通过与现有方法的比较，证明了该模型在预测准确性和计算效率方面的优异性，并表明在有障碍物的环境中，考虑静态障碍物对运动预测的重要性。
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7 years ago
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