Jan, 2018

基于多视角一致性的形状和姿态预测学习的监督信号

TL;DR该篇论文提出一种无需直接监督的学习单视角形状和姿态预测的框架,通过利用未知姿态的多视角观察信号进行训练,并在训练中在同一实例的两个视图之间强制实施几何一致性来独立预测形状和姿态,从而学习在新出现的标准框架中预测形状和相应的姿态预测器。在使用 ShapeNet 数据集时,取得了与先前依赖更强监督形式的技术相当的鼓舞人心的竞争成绩。此外,还展示了该框架在现实环境中的适用性,该环境超出了现有技术范畴:使用由在线产品图像组成的训练数据集,在这些数据集内,底层的形状和姿态是未知的。