Jan, 2018

Rover 降落:通过在原型丢失平面上导航学习优化

TL;DR通过 Rover Descent 方法,我们提出了一种学习良好导航策略来优化局部表面的方法,它可以用最小的二维数据集训练学习,从而在高维空间中达到良好的优化状态,而且仅使用零阶信息和不需要梯度或曲率信息。