Feb, 2018
QRkit:用于计算机视觉问题的稀疏可组合 QR 分解的高效和稳定解决方案
QRkit: Sparse, Composable QR Decompositions for Efficient and Stable Solutions to Problems in Computer Vision
Jan Svoboda, Thomas Cashman, Andrew Fitzgibbon
TL;DR针对嵌入式计算机视觉应用中使用单精度浮点数的情况,提出了一种名为 QRkit 的基于 QR 分解的稀疏求解器集合,适用于一些常见的计算机视觉稀疏模式,解决了单精度下精度丢失的问题,并在实验中取得了竞争性能。