可扩展的密集非刚性运动结构：Grassmann 视角

CVPRMar, 2018

可扩展的密集非刚性运动结构：Grassmann 视角

Scalable Dense Non-rigid Structure-from-Motion: A Grassmannian Perspective

Suryansh Kumar, Anoop Cherian, Yuchao Dai, Hongdong Li

TL;DR本文提出了一种在 Grassmann 流形上建模的密集非刚性结构运动方法，通过在时空上局部线性子空间的联合模拟非刚性变形，不仅可缩小误差和提高可扩展性，而且对于高度非线性的形变具有更好的鲁棒性。

Abstract

This paper addresses the task of dense non-rigid structure-from-motion (NRSfM) using multiple images. State-of-the-art methods to this problem are often hurdled by scalability, expensive computations, and noisy m

dense non-rigid structure-from-motion grassmann manifold local linear subspaces scalability complex non-rigid deformations

发现论文，激发创造

密集非刚性运动：流形观点

该论文提出了一种新的方法，使用 Grassmannian 和低秩表示来恢复非刚性物体的不断变形的 3D 结构。该方法相对于以前的方法具有更高的准确性，可扩展性和鲁棒性，并且在标准基准数据集上取得了领先的性能。

Jun, 2020

跳跃流形：从运动中感知几何结构的密集非刚性结构

通过利用高维 Grassmann 流形进行重建以及等效的低维表示进行推理聚类的算法，该研究提出了一种解决密集非刚性运动目标多帧图像 3D 形状估计的算法。

Feb, 2019

基于时空平滑性的稠密非刚性运动恢复方法

本文提出了一种基于时空平滑的简单非刚性运动稠密重构方法，通过同时利用时域平滑性和空间平滑性，以及使用拉普拉斯算子和 L1 范数来处理实际测量中的噪声和异常值，解决了非刚性结构运动重构难的问题，并且在合成和实际图像上的实验结果表明，该方法优于现有的非刚性重构方法。

Jun, 2017

带有缺失数据的深度非刚性运动结构

本文提出了一种基于深度神经网络和稀疏编码模型的新型非刚性运动结构重建方法，通过模型区分位姿和三维结构，解决了先前算法在图片数量和形状可变性方面的局限性，在视觉领域的应用得到了显著的提升。

Jul, 2019

非刚性运动结构基准与评估

提供了一个公开的数据集，以及基于该数据集的非刚性运动结构问题研究的基准和仔细的评估，并对非刚性运动结构问题的研究现状和未来方向进行了研究。

Jan, 2018

深度非刚性结构运动

本文提出了一种基于深度神经网络的非刚性运动结构恢复方法，该方法在订单级别上表现出比所有现有技术更出色的精度和鲁棒性，能够处理规模和形状复杂度前所未有的问题，并提出了一种基于网络权重的质量度量来评估重建可信度。

Jul, 2019

非刚性运动三维重建：时间平滑的 Procrustean 对齐与空间变形建模

从时空建模的角度解决非刚性结构从动（NRSfM）中的关键挑战，包括运动 / 旋转的歧义、基于全局形状的低秩模型对 3D 形状序列的变形处理问题。通过引入新的临时平滑的 Procrustean 对齐模块和自适应的空间加权方法，提出了一种更好的非刚性结构建模方法，模型效果超过现有的以低秩为基础的方法。

May, 2024

多体非刚性结构运动的时空子空间联合

本文提出了一种结合分割和重建多个非刚性物体的统一框架，采用时空表示来压缩复杂的多体非刚性场景，可以提供有竞争力的三维重建并输出多个非刚性物体的强鲁棒定位。

May, 2017

多体非刚性结构运动

利用子空间聚类的方法，本文首次提出了一个针对多体非刚性 SFM 的有效框架，能够同时将每个 3D 轨迹重建和分段到其各自的低维子空间中，并通过对合成和真实数据序列进行广泛实验验证其功效，明显优于其他替代方法。

Jul, 2016

非刚体运动结构从运动建模的无监督三维姿态估计

本文提出了一种新的人体姿势变形建模方法，并设计了一种基于扩散的运动先验。通过非刚性运动结构重建 3D 人体骨骼的任务分为估计 3D 参考骨架和逐帧骨架变形。同时使用混合时空 NRSfMformer 从 2D 观察序列中估计每一帧的 3D 参考骨架和骨架变形，并将它们相加得到每一帧的姿势。最后，使用基于扩散模型的损失项确保管道学习正确的先验运动知识。最终，在主流数据集上评估了提出的方法，并获得了优于现有技术的结果。

Aug, 2023