May, 2018

基于 CNN 的稀疏数据回归置信度传播

TL;DR本研究提出一种代数约束卷积层来解决在卷积神经网络中处理稀疏和不规则间隔输入数据的问题,并且在场景深度完成任务中展示其能力,通过新颖的方法确定置信度并传递到后续层,并提出一个目标函数,同时最小化数据误差并最大化输出置信度,在 KITTI 深度基准上进行了广泛实验并证明了明显的优越性。