Jul, 2018

使用隐式映射的视觉三维定位学习模型

TL;DR基于学习的方法,使用生成式查询网络(GQNs)与新颖的注意力机制,无需建立显式的点云或体素地图,实现对 Minecraft 中的 3D 场景进行视觉定位任务。