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通过大型语言模型在 Minecraft 中生成 3D 建筑
该论文研究了大型语言模型在游戏《Minecraft》中生成 3D 建筑的能力，提出了一种文本到《Minecraft》建筑的模型，实验结果表明，该模型能够根据特定的提示生成符合用户要求的完整建筑。
PDF23 days ago
LARM: 面向长期视角具身智能的大型自回归模型
为了解决大型语言模型机器人在特定行动中的限制，本论文提出了一种新的大型自回归模型（LARM），该模型利用文本和多视图图像作为输入并以自回归方式预测后续行动。通过采用自回归节点传输结构的新数据格式和对应的数据集训练 LARM，成功实现了在 M
PDFa month ago
创意智能代理：为创意任务赋予想象力
我们研究建立具有开放式创造性任务的具身代理。通过增强控制器与想象器，根据语言指令生成详细的任务想象，我们提出了创造性代理解决方案的一类方法。我们在 Minecraft 游戏中使用 GPT-4V 评估了这些创造性任务，展示创造性代理是首批在
PDF7 months ago
复杂系统中的元多样性搜索：人工无穷尽的秘籍？
可以在 Minecraft 中构建一个人工系统，该系统能够无限地生成新颖的惊喜。为了实现这一目标，文章提出了两个关键组件：用于逐渐复杂化和演化物品的复杂系统，以及利用元多样性搜索概念的发现算法。通过模拟人工的 “化学” 系统和 “发现助手”
PDF7 months ago
目视与思考：虚拟环境中的具身智能体
STEVE 是一个在 Minecraft 虚拟环境中基于大型语言模型的综合和具有远见的具象代理，其三个关键组成部分是视觉感知、语言指导和代码动作，通过视觉信息解释、迭代推理和可执行技能行为生成，STEVE 在 Minecraft 环境中实现
PDF7 months ago
在 Minecraft 中生成 Redstone 风格的城市
在 Minecraft 中，通过程序生成城市为玩家提供了更多多样的场景，并有助于理解和改进其他数字世界和现实世界中城市的设计。本文介绍了一个参加 Minecraft 定居点生成比赛（2023 年版）的城市生成器。生成过程包括植被清除、地形重
PDFa year ago
STEVE-1：Minecraft 文本与行为生成模型
本文介绍了一种叫 STEVE-1 的新方法，该方法使用了 instruction-tuned Video Pretraining (VPT) 模型来构建基于文本的 AI 模型，可在 Minecraft 游戏中执行开放式指令，成本低，性能出色
PDFa year ago
Minecraft 中的幽灵：基于大型语言模型、文本知识和记忆的开放世界环境通用智能体
介绍了一种新的框架 Ghost in the Minecraft (GITM)，它将大型语言模型和基于文本的知识和记忆相结合，旨在在 Minecraft 中创建具有普适性的智能体，并在这一框架下通过使用结构化动作和大型语言模型成功的提高了
PDFa year ago
Voyager: 具备大型语言模型的开放式智能体
论文介绍了 Voyager：基于 LLM 的具身化终身学习代理，其由自动课程、可执行代码的技能库和新的迭代提示机制组成，可以在 Minecraft 中探索世界、获得多种技能和进行创新发现。在实证研究中，Voyager 表现出强大的上下文终身
PDFa year ago
Plan4MC：针对开放世界 Minecraft 任务的技能强化学习和规划
在 Minecraft 环境中，我们使用强化学习技术训练多任务代理，将任务分解成学习基本技能和规划技能这两个步骤，通过提出三种细粒度的基本技能，搭配内在奖励机制使用强化学习训练代理，在学会技能后，我们使用大型语言模型建立技能图模型，并提出技
PDFa year ago
通过人类反馈解决模糊任务：MineRL BASALT 2022 比赛回顾
通过在 Minecraft 中举办的 MineRL BASALT 比赛，我们旨在推动使用人类反馈来学习期望行为的算法的发展，以便在基础模型的微调方面进行研究。我们描述了比赛，并概述了前几名解决方案。最后我们讨论了比赛的影响和未来的改进方向。
PDFa year ago
使用大型语言模型进行交互式规划：实现开放式多任务智能代理
本文探讨了在 Minecraft 中制定计划的问题，提出了一种名为 Describe, Explain, Plan and Select (DEPS) 的交互式规划方法，基于大型语言模型来改善长期计划的错误修正和目标选择。经过实验，我们的方
PDFa year ago
利用质量多样性在 Minecraft 中进化飞行器
本文介绍了 EvoCraft，在 Minecraft 中结合适当的行为表征和基于适应度的进化算法以及 MAP-Elites 分布式算法能够更可靠地生成飞行器。
PDFa year ago
Polycraft World AI Lab（PAL）：一个可扩展的人工智能代理评估平台
介绍了 Polycraft World AI Lab，它是一个基于 Minecraft 模组的任务模拟器，为不同架构的人工智能代理提供 API，允许在多种任务中进行交互、训练和评估，该平台具有灵活的建立任务的方式和评估期间操作的记录，是一个
PDFa year ago
通过目标感知表示学习和自适应视野预测实现开放式多任务控制
研究学习目标条件无关策略在 Minecraft 中的应用，提出了 Goal-Sensitive Backbone (GSB) 策略和自适应视角预测模块用于解决任务状态多样性和非静态动力学带来的挑战，并在 20 个 Minecraft 任务上
PDFa year ago
可控 3D 楼层生成器的学习
使用强化学习实现程序化内容生成（PCGRL），通过可计算、用户定义的质量度量训练智能体优化 3D 环境下针对 Minecraft 游戏的任务，生成多样化的游戏关卡，展示了 PCGRL 在 3D 环境下的应用和潜力。
PDF2 years ago
2021 年 BASALT 学习与人类反馈竞赛回顾
本文介绍了 MineRL BASALT 比赛，旨在鼓励研究使用来自人类反馈的学习技巧的代理解决开放世界任务，参赛团队的多样化反映出任务的设计有效性，但比赛参与者不足，作者对此进行了探讨和提出了改善建议。
PDF2 years ago
Minecraft 自动视域计算
本研究提出了一组基于建筑学理念的自动化指标（isovists 和空间语法）以从玩家角度计算特定游戏状态的度量标准，通过在 Minecraft 中生成的数据集中排名结果与人类评判相对性的分析，证明了这种指标可以作为测量特定时间和空间游戏体验的
PDF2 years ago
COLING不同抽象层次生成指令
研究使用层次规划在 Minecraft 中生成建筑说明书，以不同抽象层次描述复杂对象，通过众包评估发现平衡低层次和高层次对象描述的抽象策略比其他策略更优。
PDF4 years ago
IJCAIMineRL: 一个大规模的《Minecraft》演示数据集
本研究介绍了一个全面、大规模、与模拟器配对并包含人类示范的数据集 MineRL，该数据集涵盖了 Minecraft 中多个相关任务，其中有超过 6000 万个由自动注释的状态动作对，证明了该数据集的层次性、多样性和规模。该数据集有助于开展解
PDF5 years ago