人本自动驾驶系统：有效共享自主性原则
自动驾驶汽车技术快速发展，对道路交通安全产生了重大影响，同时也解决了多种复杂的交通问题。为了确保自动驾驶汽车之间以及自动驾驶汽车与人类驾驶员之间的合作互动，本研究提出了一个多阶段的方法，采用共享和关怀的车对车通信策略来加强协同行为。通过进行一项调查来验证自动驾驶汽车的驾驶性能，并可用于一个混合交通案例研究，重点研究人类驾驶员如何对待与他们同时驾驶在同一条道路上的自动驾驶汽车。研究结果表明，采用深度强化学习，自动驾驶车辆获得了接近人类驾驶性能的驾驶行为。在自动驾驶汽车网络中采用共享和关怀的车对车通信可以提高其驾驶行为，促进更有效的行动计划，并增进自动驾驶汽车之间的合作行为。调查结果显示，无法保证混合交通中的安全性，因为我们无法控制人类驾驶员出于自我的行为，如果他们决定与自动驾驶汽车竞争。因此，本研究倡导加强对自动驾驶汽车在公共道路上安全融入的研究。
Dec, 2023
本论文通过全面的文献综述，提出了关于自动驾驶汽车中车内人机交互的现状，重点关注包容性和可访问性。论文的目标是检验自动驾驶汽车中包容性人机交互的用户中心设计原则，评估现有人机交互系统，并鉴定能够提升乘客体验的新兴技术。最后，提出了一个全面的车内体验设计框架，考虑了所有乘客的需求，包括残疾人或其他辅助性需求，以确保所有乘客能够安全舒适地使用这些车辆。
Jan, 2024
本文介绍了一个基于不确定性感知的集成预测和规划框架，在考虑人的礼貌及预测不确定性的同时生成安全有效的 AV 行为。研究表明，该算法可以明显提高生成行为的人类感，同时还发现人类驾驶员在道路上表现出很大的礼貌，即使对于没有优先权的其他人行驶者，而且这种驾驶偏好在不同文化中存在显著差异。
Oct, 2020
本文提出了一个实验框架，通过多学科的方法（计算机视觉和人文社科学）研究自动驾驶汽车乘客的内部活动，包括与驾驶无关的活动，旨在捕捉实时的真实数据并创建数据集，以促进计算机视觉算法的发展和评估。
Jun, 2023
人与自动驾驶汽车交互设计师如何支持乘车者信息需求是自动驾驶汽车采用的未解答问题。为了实现共同的人与自动驾驶汽车行动目标，如安全交通、信任或从自动驾驶汽车中学习，人、自动驾驶汽车和人 - 自动驶驶汽车系统必须共同具备足够的情境意识。我们提出了一个系统级框架，将联合行动和情境意识的认知理论整合起来，以满足目标成功所必需的沟通需求。该框架基于共享情境的四个组成部分：自动驾驶汽车特征、行动目标、主观特征和状态以及具体驾驶情境。自动驾驶汽车的沟通应根据这些因素进行个性化调整，并在其变化时保持敏感。这个框架对于理解个人、共享和分布式的人 - 自动驾驶汽车的情境意识，并设计满足多样群体和多样驾驶情境信息需求和目标的未来自动驾驶汽车沟通非常有用。
Apr, 2024
自动驾驶汽车中人工智能的可解释性和人机界面对于建立信任起到重要作用，因此本研究探讨了可解释性人机系统的作用，提出了一种评估用户对自动驾驶行为的信任的情境感知框架，并通过实验证明了相关的经验结果。
Apr, 2024
在部署自动驾驶车辆并获得实践经验后，有必要重新审视现有的计算机系统安全的定义和相关概念框架。当前工业安全标准所使用的术语强调对具体识别出的风险进行缓解，并假设基于人类监督的车辆操作。然而，无人驾驶模式极大地增加了安全问题的范围，特别是在开放环境中的操作，自我强制操作限制的要求，参与到自发的社会技术系统中，以及遵守法律和道德约束的要求。现有标准和术语只局部地应对了这些新挑战。我们提出了基于核心系统安全概念的更新定义，以涵盖这些额外的考虑，作为针对这些额外安全挑战不断进化的安全方法的起点。这些结果还可以为其他自主系统应用提供安全术语的构建提供指导。
Apr, 2024
本文提出了一种最小干预的安全控制器，通过使用到达性分析构建实时控制器，实现单车道场景中无碰撞互动的自动驾驶汽车交通合作，并验证其有效性及安全性。
Dec, 2018
这篇研究论文探讨了自动驾驶汽车的复杂领域，分析了其基本组成和操作特性。重点介绍了自动驾驶汽车在交通预测、运输动态转变和各个行业中的自动化任务方面的应用，以及在自动驾驶汽车系统、网络安全和风险管理等方面提出的解决方案。
Sep, 2023