ICMLOct, 2018

一种用于滤波和参数估计的块坐标下降近端方法

TL;DR我们提出并分析了一种用于 ODE 模型的块协调下降近端算法(BCD-prox)以实现同时过滤和参数估计。与现有方法相比,我们在最多维度 d=40 的 ODE 系统上展示了 BCD-prox 的提高的鲁棒性(对于噪声、参数初始化和超参数)、减少的训练时间以及改进的过滤状态和估计参数的准确性。我们展示了 BCD-prox 如何与多步数值离散化一起使用,并在包括感兴趣的实际系统的假设下证明了 BCD-prox 的收敛性。