MMOct, 2018
使用深度强化学习学习面向群组的社交适当机器人接近行为
Learning Socially Appropriate Robot Approaching Behavior Toward Groups using Deep Reinforcement Learning
Yuan Gao, Fangkai Yang, Martin Frisk, Daniel Hernandez, Christopher Peters...
TL;DR我们提出了一个使用深度学习方法的 Staged Social Behavior Learning (SSBL) 框架,在模拟中学习机器人在社交场景中的行为,然后将其应用于与人类交互的实际机器人中。实验结果表明,相比于最先进的模型,我们的模型可以生成更加符合社交规范的行为。