Apr, 2023
使用深度强化学习为双足机器人学习敏捷的足球技能
Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning
Tuomas Haarnoja, Ben Moran, Guy Lever, Sandy H. Huang, Dhruva Tirumala...
TL;DR本文研究了深度强化学习在机器人学中的应用,通过模拟训练,在低成本仿真机器人上实现了动态环境下复杂足球比赛中从走路到踢球等一系列动作表现出稳定流畅的运动技能,并取得了不错的效果。