Dec, 2018
MID-Fusion: 基于八叉树的物体级多实例动态 SLAM
MID-Fusion: Octree-based Object-Level Multi-Instance Dynamic SLAM
Binbin Xu, Wenbin Li, Dimos Tzoumanikas, Michael Bloesch, Andrew Davison...
TL;DR提出了一种新的基于对象级八叉树的体积表示的多实例动态 RGB-D SLAM 系统,可以在动态环境中提供强大的相机跟踪性能,并同时连续估计场景中任意对象的几何、语义和运动属性。