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object-level octree-based volumetric representation
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MID-Fusion: 基于八叉树的物体级多实例动态 SLAM
提出了一种新的基于对象级八叉树的体积表示的多实例动态 RGB-D SLAM 系统,可以在动态环境中提供强大的相机跟踪性能,并同时连续估计场景中任意对象的几何、语义和运动属性。
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6 years ago
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