Feb, 2019

单视角深度估计下，从不同观点识别有变化的场景中的位置

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TL;DR本研究提出了一种新的深度 - 时间感知视觉地点识别系统，通过提取深度过滤关键点序列，对与单个查询图像中的关键点进行比较，解决了对立的视角和极端外观变化视觉地点识别问题，实验证明在多个基准数据集上表现优异，还进行了一系列模拟实验，以表征深度过滤关键点序列在关键域参数方面的贡献。
visual place recognitiondepth estimation pipelineextreme appearance-changesequence-to-single matchingkeypoint sequence
发现论文，激发创造
  • SPOT：基于点云的立体视觉地点识别（适用于类似和对立视点）

    通過立體視覺測距法估計結構，並利用新的雙重距離矩陣序列匹配方法，提出了在有限視野下進行對立觀點的視覺地點識別方法，並在公開數據集上進行了評估，證明了其在對立觀點情況下相對其他方法具有顯著的改進，同時在類似觀點情況下也表現出競爭性能。

    Apr, 2024

  • 使用视觉语义进行外观不变视角对应的地点识别

    通过一系列新兴的基于语义和外观的技术，使用卷积特征图从一种状态到另一种状态的本地语义张量（LoST）表述，以及从语义上开采显着的关键点对应来实现高性能的地方识别。

    Apr, 2018

  • VPR-Bench: 一个开源的视觉场所识别评估框架，可量化视点和外观变化

    本研究提出了一个名为 “VPR-Bench” 的综合性开源框架，以帮助评估不同的视觉地点识别技术，该框架包含 12 个完全集成的数据集和 10 种 VPR 技术。通过应用和分析计算机视觉和机器人学界的流行评估指标，本文讨论了这些不同指标如何在不同应用和系统需求下相互补充和替代。

    May, 2020

  • 视觉地点识别，你的位置在哪里？

    本文通过调查与研究 Visual Place Recognition（VPR）的关键要素，提出一种基于视觉重叠的新的 VPR 定义，并指出未来需要深入关注的挑战和领域。

    Mar, 2021

  • NPR：街头夜间场所识别

    该论文提出一种基于图像翻译技术的夜间场景感知框架，通过建立昼夜对应的数据集和 VPR-night 数据集，并将其与 VPR 框架相结合，成功改善了夜间视觉场景下 VPR 的性能表现。

    Apr, 2023

  • 低分辨率图像的视觉地点识别

    本研究分析了图像分辨率对基于手工制作的 Visual Place Recognition (VPR) 管道的精度和鲁棒性的影响，并旨在帮助学术研究人员和公司在硬件和软件行业共同设计 VPR 解决方案以及扩展 VPR 算法在商业产品中的应用。

    May, 2023

  • 不回头：强化视角和条件不变地点识别的稳健性分类

    本文提出一种利用深度神经网络的高阶层进行场所识别以及运用描述符归一化方案提高场所识别鲁棒性的方法，并在两个数据集上进行验证，结果显示相比于现有技术具有显著的改进。

    Jan, 2018

  • NocPlace: 运用生成和遗传知识迁移的夜间视觉地点识别

    VPR is crucial in computer vision, and this paper proposes NocPlace, a system that addresses the cross-domain problem of night-to-day in visual place recognition by leveraging a large-scale nighttime dataset to embed resilience against dazzling lights and extreme darkness, resulting in improved performance compared to previous methods.

    Feb, 2024

  • 视觉地点识别下的动态车辆检测提高方法

    本文旨在探究利用先前的地图信息对动态场景中的目标进行检测，进而提出了一种基于二进制分类神经网络的算法，该算法能够验证查询图像的检测，并通过参考地图图片得出高精度检测的集合，且证明该方法在不同数据集和环境下能够提升车辆检测性能。

    Jun, 2023

  • AnyLoc: 通向全球视觉地点识别的进展

    通过使用通用特征表示和无监督特征聚合，本研究提出了一种适用于各种结构化和非结构化环境的通用视觉地点识别 (VPR) 解决方案，并取得了相较于现有方法高出 4 倍的显著性能提升，同时对特征进行语义属性建模获得 6% 的性能改善。

    Aug, 2023