Mar, 2019

基于卫星图像的地理定位

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TL;DR本文针对在地面视图图像查询给定地理参考卫星地图的定位问题提出了一种基于 CVM-Net 的 Markov 定位框架，通过更广泛的实验结果和分析，它扩展了我们早期关于 CVM-Net 的工作，并提出了一种 Markov 定位框架，该框架可以在可用的地面图像流视频的情况下增强地理定位结果。实验结果表明，我们提出的 Markov 定位框架可以在新加坡数据集上持续实现小误差内的车辆定位。
localizationgeo-referenced satellite mapcross-view matching networkimage matchingmarkov localization framework
发现论文，激发创造
  • 跨视角图像检索之外：使用卫星图像实现高精度车辆定位

    本文提出了一种车载摄像机定位的解决方案，通过神经网络和几何投影模型实现从地面图像匹配到高空卫星地图上，并把匹配问题转化为姿态估计问题来提高定位精度。

    Apr, 2022

  • 城市环境下的跨视角图像匹配用于地理定位

    本文基于深度卷积神经网络，提出了一个新的框架，用于跨视角图像地理定位，包括 Faster R-CNN 和 Siamese 网络，并将其在一个新的数据集上进行了评估，结果表明该方法比其他方法具有更好的定位精度，并能够推广到未见过的位置。

    Mar, 2017

  • 一种基于语义分割的地空图像匹配方法

    该论文提出了一种基于语义分析的方法，通过比较地面图像与卫星图像的特征，结合语义分割掩模，实现无 GPS 数据的查询地理定位，并在不同视场上通过对 CVUSA 数据集进行测试表明该方法提升了性能。

    Apr, 2024

  • 通过地对卫图像匹配实现准确的三自由度相机地理定位

    本文提出了一种基于几何感知的地球到卫星图像地理定位方法，该方法可以实现对查询图像的精准定位，其精度可达卫星图像的像素级，同时提出了一种新的基于几何感知的图像检索流程，以提高定位准确性。

    Mar, 2022

  • 卫星到街景合成用于地理定位

    该论文介绍了一种利用多任务架构，通过学习从卫星图像合成逼真街景的方法来解决街景图像地理定位的问题，并在 CVUSA 和 CVACT 基准测试中取得了最先进的表现。

    Mar, 2021

  • 基于学习嵌入的卫星图像定位

    本文提出了一种基于视觉的方法，利用公开的卫星图像作为对环境的唯一先验知识，对地面车辆进行定位，并通过神经多视点模型消除图像之间的视角和外观差异。实验证明，该方法能够在训练集之外的环境中定位地面图像。

    Apr, 2017

  • 利用卫星影像的准确基于视觉的车辆定位

    该研究提出了一种利用卫星图像对地面车辆进行精确定位的方法，其采用基于地面 - 卫星特征字典的视觉定位方法，可以在不需要密集的地面图像数据库的情况下估计任意位置的可能性，并通过学习定位判别特征投影矩阵进一步提高精确度，在公共数据集上得到了显著的改进。

    Oct, 2015

  • 利用航空参考图像进行广域图像地理定位

    本文旨在使用卷积神经网络来解决跨视角图像地理定位的问题，并介绍了用于地面图像和航拍图像的特征表示，并提出一种融合多个空间尺度提取的特征的网络架构，并通过实验表明其比现有方法更为优越。

    Oct, 2015

  • 为跨视图地理定位的神经网络引入贷款方向

    本文提出一种基于方向信息的神经网络模型，应用于图像地理定位问题中，使用角度编码方式让神经网络更好的提取特征，使该模型在地理位置定位方面表现出较高的正确率和精度。

    Mar, 2019

  • 基于图像的地理定位通过地面到 2.5D 地图匹配

    本文研究基于图像的地理定位问题，通过在地图上确定地面视角的查询图像。我们提出了一种新的方法，通过 2.5D 空间中的结构高度来引导跨视图匹配，并借助多模态数据学习代表性嵌入。我们构建了第一个大规模的地面到 2.5D 地图地理定位数据集来验证我们的方法，并在单图像定位和路径定位等任务上进行了广泛实验，结果表明我们的方法在定位精度和收敛速度上明显优于之前的基于 2D 地图的方法。

    Aug, 2023