Mar, 2019

使用古典规划学习 STRIPS 动作模型

TL;DR本文提出了一种新颖的方法,该方法从示例中学习 STRIPS 行动模型,并将其编译为一个经典的规划任务。编译方法对可用输入知识的不同量具有灵活性,并且可以接受部分指定的行动模型,并且可以用于验证计划执行的观察是否遵循给定的 STRIPS 行动模型,即使该模型不是完全指定。