Mar, 2019
StreetLearn 环境和数据集
The StreetLearn Environment and Dataset
Piotr Mirowski, Andras Banki-Horvath, Keith Anderson, Denis Teplyashin, Karl Moritz Hermann...
TL;DR本文介绍 StreetLearn,一个以 Google Street View 为基础的可交互、第一人称、视觉模拟环境,可用于研究端到端导航,扩充了静态数据集和模拟器。