CVPRApr, 2019
使用自我注意力和 Gumbel 子集采样建模点云
Modeling Point Clouds with Self-Attention and Gumbel Subset Sampling
Jiancheng Yang, Qiang Zhang, Bingbing Ni, Linguo Li, Jinxian Liu...
TL;DR本研究提出了一种基于自注意力变换器和 Gumbel 子集采样的特征提取方法,可用于处理大小变化的输入,并能够用于处理事件相机流作为点云的新领域。