Estimating hand-object manipulations is essential for interpreting and
imitating human actions. Previous work has made significant progress towards
reconstruction of hand poses and object shapes in isolation. Yet
本研究旨在探讨如何在自然环境中重建手 - 物互动。为此,我们提出了一个基于优化的过程,该过程不需要直接的 3D 监督,并利用所有可用的相关数据来提供 3D 重建的约束条件。我们的方法在 EPIC Kitchens 和 100 Days of Hands 数据集上跨越一系列对象类别产生了引人注目的重建效果,并在实验室的环境中与现有方法进行了比较。