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GenHowTo: 从教学视频中学习生成动作和状态转换
生成具有时间一致性和物理可行性的行为和物体状态转换的图像，利用视频数据集和条件扩散模型 GenHowTo，在各种对象和动作上展示出优秀的性能。
PDF7 months ago
从单张图片中生成人类上半身的物理可信动画
提出了一种新的方法，用于生成可控，动态响应和逼真的人物动画，该算法利用基于图像的交互生成基于物理的人体上半身动画（Physically Plausible Upper Body Animation，PUBA）并利用强化学习训练动态模型以预测
PDF2 years ago
ICCV基于物理的视频人体运动估计和合成
通过单眼 RGB 视频直接训练具有物理可行性的人体运动的生成模型，该方法通过可微分的方式实现了物理约束和接触关系优化，并实现了与之前基于姿态识别的方法相比更高质量、更真实、更多样化的运动合成与估计。
PDF3 years ago
PhysCap: 实时单目 3D 运动捕捉的物理可信解决方案
本文介绍了一种用于真实场景下的、单机位、实时运动捕捉的算法，该算法首次提出了纯物理可行、实时和无标记人类 3D 运动捕捉的算法，通过 CNN 和逆运动学步骤捕捉纯运动，进一步使用物理优化器来处理运动捕捉，实现了全局 3D 人体运动捕捉，而不
PDF4 years ago
在可微根 - 欧拉算法中编码物理约束
该研究提出了一种基于不同 iable RNEA 算法的学习框架，旨在通过引入物理约束来学习具有物理可行性的机器人动力学，并在实时逆动力学控制任务中进行了验证与比较。
PDF4 years ago
CVPR学习双手和操纵物的联合重建
基于物理约束的手 - 物体重构模型，利用合成数据集 ObMan 进行模型训练和验证，达到手 - 物交互场景下的稳定手部姿势和可行物体形状重构。
PDF5 years ago