ICCVApr, 2019

使用双像素学习单目摄像机深度估计

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TL;DR通过使用现代摄像头上越来越常见的双像素自动对焦硬件，识别深度估计中的不确定性并开发了一种方法解决它，使基于学习的方法可以很好地应用于双像素图像，提高了成像质量。
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发现论文，激发创造
  • Du$^2$Net: 双摄像头和双像素深度估计模型学习

    本文提出了一种基于神经网络的方法，将双目摄像机的立体匹配与双像素传感器的立体匹配相结合，以实现精准的景深图像，避免了前人研究中存在的模糊和匹配错误等问题，该方法对计算机摄影应用具有重要意义。

    Mar, 2020

  • 单张图像深度估计训练

    使用深度焦点提示为基础，基于点扩散函数卷积层的无监督学习深度估计方法能在多个数据集上优于其他无监督方法和与 KITTI 和 Make3D 数据集中的监督方法效果相当，并且与数据集无关.

    Jan, 2020

  • 单目深度估计：综述

    论文综述了五篇应用不同技术（包括监督、弱监督和无监督学习技术）尝试解决单目深度估计问题的论文，并比较这些论文之间的改进和理解，最后探讨了可能有助于更好地解决这一问题的潜在改进。

    Jan, 2019

  • 用于半监督单目深度估计的 RGB-D 大型数据集

    使用基于学生 - 教师策略、数据集成和立体信心引导回归损失的方法，可以提高单目深度估计的精度，并用于高级视觉任务，如室外场景的驾驶情境等。

    Apr, 2019

  • 基于深度学习的单目深度估计：综述

    该研究对基于深度学习的单张图像深度估计方法进行了调研，总结了常用的数据集、评价指标和不同的训练方式，并讨论了未来研究中的挑战和方向。

    Mar, 2020

  • 基于深度学习的单目图像和视频深度估计方法：综述

    该论文综述了基于深度学习的单个 RGB 图像和视频的深度估计方法，包括输入输出模态、网络结构和学习方法的分类，历史里程碑，以及现有方法使用的流程、数据集和评估指标。

    Jun, 2024

  • 无监督单目深度估计与左右一致性

    本研究提出一种基于卷积神经网络的单张图像深度估计方法，使用更容易获取的双目立体视觉图像替代需要大量对应地面真实深度数据的监督式回归训练，通过利用同一场景下两个视点的对极约束，生成视差图，并利用一种新的训练目标函数，结合左右两张图像的视差图像互相匹配和校准，提高了深度估计的性能表现，从而实现了在 KITTI 数据集上的单张图像深度估计的最新领先水平，甚至超过了基于真实深度训练的监督式方法。

    Sep, 2016

  • 基于自监督学习的单目图像深度估计

    这个研究探讨了如何通过使用卷积神经网络和其它技术来优化和扩展基于深度学习的深度估计模型，以提高相机获取的图像的三维深度感知的精度。

    Apr, 2023

  • 双像素探索：深度估计与图像修复的同时进行

    本文提出了一种数学的双像素模型，以获得双像素图像的深度信息，同时提出了一种同时估计深度和还原图像的端到端的深度去模糊网络 (DDDNet)，并定义了一个 reblur loss 来规范深度估计的训练，此外，作者还提出了双像素图像模拟器，可从现有的 RGBD 数据集创建双像素对数据集。经对合成和真实数据集的大量实验评估表明，与现有技术相比，我们的方法具有竞争性的性能。

    Dec, 2020

  • 神经网络 RGB->D 感知：从视频摄像机中获得深度和不确定性

    本文提出了一种基于深度学习和贝叶斯滤波的方法，从单目视频流中连续估计每个像素的深度和不确定度概率分布，通过积累时间降低深度不确定度，提高准确性和鲁棒性，该方法可将普通 RGB 相机转换成 RGB-D 相机，并实现更为精确、稳定、泛化性更好的 3D 场景重建。

    Jan, 2019