Mar, 2020

Du$^2$Net: 双摄像头和双像素深度估计模型学习

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TL;DR本文提出了一种基于神经网络的方法，将双目摄像机的立体匹配与双像素传感器的立体匹配相结合，以实现精准的景深图像，避免了前人研究中存在的模糊和匹配错误等问题，该方法对计算机摄影应用具有重要意义。
发现论文，激发创造
  • 使用双像素学习单目摄像机深度估计

    通过使用现代摄像头上越来越常见的双像素自动对焦硬件，识别深度估计中的不确定性并开发了一种方法解决它，使基于学习的方法可以很好地应用于双像素图像，提高了成像质量。

    Apr, 2019

  • 用于半监督单目深度估计的 RGB-D 大型数据集

    使用基于学生 - 教师策略、数据集成和立体信心引导回归损失的方法，可以提高单目深度估计的精度，并用于高级视觉任务，如室外场景的驾驶情境等。

    Apr, 2019

  • 双像素探索：深度估计与图像修复的同时进行

    本文提出了一种数学的双像素模型，以获得双像素图像的深度信息，同时提出了一种同时估计深度和还原图像的端到端的深度去模糊网络 (DDDNet)，并定义了一个 reblur loss 来规范深度估计的训练，此外，作者还提出了双像素图像模拟器，可从现有的 RGBD 数据集创建双像素对数据集。经对合成和真实数据集的大量实验评估表明，与现有技术相比，我们的方法具有竞争性的性能。

    Dec, 2020

  • 使用单个双像素相机进行面部深度和法向估计

    本文介绍了一个 DP Depth/Normal 网络，通过收集超过 135K 张 DP 面部数据实现了 3D 面部几何重建，该网络具有自适应采样模块和自适应法线模块，可处理 DP 图像中的虚焦模糊区域，并实现了是取得最新的 DP-based 深度 / 法线估计方法的最优表现，同时也展示了该面部深度 / 法线估计在面部欺骗和光照方面的应用。

    Nov, 2021

  • 立体视觉在深度精确测量中的重要性：一种有效的半监督深度神经网络方法

    在自动驾驶车辆的背景下，本文重新审视视觉深度估计问题。我们提出了一种新颖的半监督学习方法来训练深度立体神经网络，并提出了一种包含机器学习的 argmax 层和定制运行时的体系结构，可在嵌入式 GPU 上运行一个较小版本的我们的 Stereo DNN。在 KITTI 2015 立体数据集上展示了有竞争力的结果。

    Mar, 2018

  • 通过蒸馏跨域立体网络学习单目深度

    本文提出了一种使用立体匹配网络作为代理从合成数据中学习深度并使用预测的立体视差图来监督单目深度估计网络的方法，并提出了不同的策略以确保学习到的深度感知能力在不同领域之间得到很好的转移。通过大量实验证明了该方法在 KITTI 数据集上具有最先进的单目深度估计结果。

    Aug, 2018

  • 边缘感知一致性立体视频深度估计

    通过使用双目输入，引进左右一致性损失函数，并提出一种保存边缘特征的损失函数来改善测试时训练中的深度模糊问题，提出了一种稠密的双目视频深度估计方法，调研结果表明该模型精度可靠。

    May, 2023

  • 基于双目视觉的深度估计深度学习技术综述

    该研究综述了基于深度学习的立体视觉对图像深度估计的应用，总结了该领域的常见流程、优缺点并探讨了未来可能的方向。

    Jun, 2020

  • 基于 Flow-Motion 和深度网络的单目立体视觉及其应用

    本研究提出了一种基于学习的单眼立体视觉方法，可扩展到多个目标帧的深度信息融合，具有优秀的精度和效率。

    Sep, 2019

  • 使用二维卷积处理代价签名的快速深度立体匹配

    本文提出一种基于传统匹配成本的快速深度估计网络，该网络仅使用每个像素和二维卷积操作来总结每个位置的匹配信息，并以低维特征向量的形式生成密集的视差图，在保证准确度的同时，相较于其他算法显著加快了处理速度。

    Mar, 2019