CVPRApr, 2019
基于在线轨迹过滤学习控制器融合网络的视觉无人机竞赛
Learning a Controller Fusion Network by Online Trajectory Filtering for Vision-based UAV Racing
Matthias Müller, Guohao Li, Vincent Casser, Neil Smith, Dominik L. Michels...
TL;DR本文提出了一种学习使用深度神经网络 (DNN) 融合多个控制器的优化控制器的方法，该网络使用在线轨迹过滤，能够学习过滤后的来自不同控制器的轨迹的好融合，从而在自主 UAV 比赛中取得显著的表现优势。