Apr, 2019
LATTE: 通过传感器融合、一键标注和跟踪加速 LiDAR 点云注释
LATTE: Accelerating LiDAR Point Cloud Annotation via Sensor Fusion, One-Click Annotation, and Tracking
Bernie Wang, Virginia Wu, Bichen Wu, Kurt Keutzer
TL;DR该研究提出了一种名为 LATTE 的 LiDAR 点云注释工具,它采用深度学习和传感器融合的方法,使其具有自动标记、一键注释和跟踪等创新特性,可以加快注释速度,提高标签质量。