May, 2019
学习立体,推断单眼:用孪生网络进行自监督单目深度估计
Learn Stereo, Infer Mono: Siamese Networks for Self-Supervised, Monocular, Depth Estimation
Matan Goldman, Tal Hassner, Shai Avidan
TL;DR本论文提出了一种新型的自监督单目深度估计方法,使用两张图像进行训练以及基于 Siamese 网络结构只使用其中一张图像来预测深度,在 KITTI 基准测试和 Make3D 基准测试中均取得了最优结果。