Oct, 2020

用卷积神经网络预测行人轨迹

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TL;DR本文提出了一种新的基于 2D 卷积模型的行人轨迹预测方法，采用了高效的数据表示和强大的数据增强技术，在 ETH 和 TrajNet 数据集上实现了最优结果。另外，对于以前用于建模社交信息的占据方法进行了实验性探究，并得出这些方法无法捕捉社交交互的经验结论。
发现论文，激发创造
  • 卷积神经网络用于轨迹预测

    本文提出了一种卷积神经网络（CNN）人类轨迹预测方法，相比于当前的方法更加快速但仍保持具有竞争力的结果，这对于共享人类环境的自主机器人与人类之间的精确和高效互动至关重要。

    Sep, 2018

  • 使用深度神经网络进行行人预测的规划

    本文介绍了一种基于自主行车的防撞技术，包括预测行人通过模拟其自身运动规划、推断可能的目的地、规划阶段和行为模式预测的神经网络。实验结果表明，系统能够准确地预测目的地和轨迹。

    Jun, 2017

  • 带有社交图网络的随机轨迹预测

    通过使用动态构建的有向社交图和时序随机方法与 LSTMs 结合的预测，并结合个人、社交特征为目标生成的代表，成功预测了行人轨迹，特别是在拥挤的场景中。

    Jul, 2019

  • 使用机器标注的训练数据预测行人轨迹

    本篇论文提出使用单个车载摄像头的深度学习方法预测行人轨迹，通过引入可扩展的机器注释方案来解决训练数据不足的问题，并提出了动态轨迹预测器（DTP）来预测未来一秒的行人轨迹，实验证实了该模型的好处。

    May, 2019

  • CARPe Posterum：一种用于实时行人路径预测的卷积方法

    本文提出了一种基于卷积神经网络和图同构网络的实时行人路径预测方法，名为 CARPe，具有提高预测精度和实时性的优点。

    May, 2020

  • 基于循环神经网络的占据栅格地图上的概率车辆轨迹预测

    本文提出了一种基于递归神经网络的高效车辆轨迹预测框架，从大量的轨迹数据中学习车辆的复杂行为模式，并使用长短时记忆递归神经网络分析车辆时间行为，预测未来坐标并产生对覆盖栅格地图上车辆未来位置的概率信息，实验结果表明该方法可以合理地估计未来轨迹。

    Apr, 2017

  • 基于知识感知的图形转换器用于行人轨迹预测

    该论文提出了一个图变换器结构来改进预测性能，捕捉数据集中不同场所和情景之间的差异，并设计了一种自注意机制和域适应模块来提高模型的泛化能力。此外，还引入了一种考虑跨数据集序列的额外指标用于训练和性能评估目的。使用 ETH 和 UCY 等流行的公共数据集验证和比较了所提出的框架，实验结果表明了我们提出的方案的改进性能。

    Jan, 2024

  • 基于时空关注模型的情境感知行人轨迹预测

    本文提出了一种基于时空图的长短期记忆神经网络，用于在拥挤环境中预测行人的轨迹，考虑与场景中的静态和动态元素的交互，结果表明，相比于其他方法，本方法在人类轨迹预测方面能够将平均位移误差（ADE）和最终位移误差（FDE）分别降低高达 55％和 61％。

    Feb, 2019

  • 基于注意力的社交图变换网络用于随机轨迹预测

    提出了一种关注社交图转换网络的多模态轨迹预测方法，它结合了图卷积网络和 Transformer 网络，并通过生成稳定分辨率的伪图像来处理空时图，还设计了关注社交交互信息的模块。实验证明该模型在多个度量指标上最大限度地降低了位移误差，并显著减少碰撞的可能性，同时具备长时间预测的能力。

    Dec, 2023

  • GoalNet: 面向目标区域的行人轨迹预测

    通过使用场景上下文和观察到的轨迹预测目标点，再根据目标点预测未来轨迹，GoalNet 可以显著提高行人轨迹预测的性能。

    Feb, 2024