Jun, 2019
基于无监督学习的目标关键点感知与控制
Unsupervised Learning of Object Keypoints for Perception and Control
Tejas Kulkarni, Ankush Gupta, Catalin Ionescu, Sebastian Borgeaud, Malcolm Reynolds...
TL;DR本研究旨在学习控制和强化学习(RL)有用的对象表示。我们介绍了 Transporter,这是一种神经网络体系结构,用于以关键点或图像空间坐标的形式发现简明的几何对象表示。