CVPRJul, 2019

ACNe: 用于健壮置换等变学习的注意力上下文归一化

TL;DR本文提出了注意力上下文归一化(ACN)技术,基于排列不变网络实现离群点鲁棒性的全局归一化方法,并利用本地和全局注意力找到高维空间中的关键数据点来解决特定任务,实验证明我们的方法在处理稀疏、无序数据的点云分类、抗噪点云拟合和相机姿态估计等方面性能较现有方法显著提升。