本文提出了使用由 3D 运动捕捉数据生成的合成真实人形图像的大规模数据集 (SURREAL) 来训练卷积神经网络 (CNNs)，并且通过该数据集训练的 CNNs 在 RGB 图像中可以准确地进行人物深度估计和人物部分分割。

Jan, 2017

本文提出了一种在 “野外” 环境中进行三维人体姿态估计的解决方案，通过生成大量的具有三维姿势标注的逼真合成图像，并使用这些图像对全身三维姿势进行端对端的卷积神经网络训练，成功地在受控环境（Human3.6M）中优于大多数已发表的作品，并在真实图像（LSP）中展现了有前途的结果。

Feb, 2018

本篇论文提出 SyntheticP3D 数据集和 CC3D 方法，结合这两种方法可以实现在只用 10% 的真实数据的情况下，与当前最先进的模型在物体位姿估计方面取得了可与之媲美结果，在采用 50% 的真实数据时还超越了 SOTA 模型 10.4%。

May, 2023

本文提出一种利用人体关键点注释的方法生成合成数据，并利用这些数据进行半监督学习，进而提高人体语义部分分割准确率。在 PASCAL-Person-Part 数据集上，我们的方法优于强监督模型 6 mIOU，达到了最先进的人体分割结果。

May, 2018

通过提取运动信息（光流和二维关键点），我们展示了神经网络方法可以在仅使用 SURREAL 合成数据的情况下与最先进的基于真实 3D 序列训练的方法相媲美地从 3D 视角估计人体姿态。

Jul, 2019

本研究探索了使用全合成或合成增强真实数据的两种方法来解决多人二维姿势估计的问题，并研究了哪种方法更好地推广到真实数据，以及虚拟人物在训练损失中的影响。通过使用增强数据集，且不考虑训练损失中的合成数据，可以得到最佳结果。该研究还使用对抗性师生框架，发现不是所有的合成样本对训练都有同样的信息量，且信息量会随着训练阶段的不同而发生变化。

Aug, 2019

本研究旨在通过人体姿态空间的采样和真实图像纹理的提取，建立一个全自动，可扩展的方法来合成姿态注释的图像，从而为 3D 姿态估计任务提供合成培训数据，最终证明 CNNs 在合成图像上训练可以在 3D 姿态估计任务上胜过在真实照片上训练。

Apr, 2016

本文提出了一种多任务深度网络学习通用高级视觉表示的方法，并通过对人工制成的图像进行训练来克服真实与合成数据之间的领域差异，模型考虑同步从合成 RGB 图像中预测其表面法向、深度和实例轮廓，并最小化真实和合成数据之间特征空间的差异，在广泛实验的基础上，表明我们的网络相比单任务基线学习到更具有可转移性的表示，使得在 PASCAL VOC 2007 分类和 2012 检测上能够产生最先进的迁移学习结果。

Nov, 2017

本文提出了一种针对复杂的人体部位像素回归问题的领域自适应技术，利用精选混合域样本构成的训练批次、深度批量规范化残差网络和多任务学习目标来缓解跨域间协变量漂移，实现了对 2.5D DensePose 估计和 3D 人体表面法线估计任务的实际到仿真转移，并在多人 DensePose MSCOCO 基准测试中超越了基于真实图像的 State-of-the-art 方法，从而提出了一种互补于现有领域自适应技术的方法，可以应用于其他密集像素姿态估计问题。

Jul, 2020

通过利用大量的合成数据和未标记真实数据，我们学习如何从真实数据的特征映射到合成数据的特征以提高 3D 手部姿势估计模型的效果，并通过两个辅助目标（自我监督信号和对抗项）来利用未标记的真实数据，进而达到降低标记数据需求的目的。

Nov, 2018