Jul, 2019

使用 3D 卷积神经网络学习时空特征,实现视频自动手术姿态识别

TL;DR采用三维卷积神经网络从连续视频帧中学习时空特征,实现视觉手术姿势识别,可用于手术技能评估、手术操作中的监控和手术任务的半自动化等多种应用。在针对 JIGSAWS 数据库中的机器人辅助缝合视频的测试中,通过对空间时间特征建模,该方法实现了高于 84% 的手术姿态识别准确性,是视频手术姿态识别的重要进展。