skill assessment | BriefGPT

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机器人辅助手术交叉领域技术技能评估的不确定性感知自监督学习
提出了一种基于动力学数据的新颖技能评估方法，该方法通过将领域知识从已标记的动力学数据转移到未标记的数据，并利用伪标签对未标记数据进行准确的标注来评估机器人辅助手术中的新医生的技能水平。该方法相较于其他现有的方法不需要手动标记或者不需要先前医
PDFa year ago
AAAI使用有限数据进行儿童自闭症技能评估的指导性弱监督动作识别
本文探讨了自动化反应测量技术，通过使用深度神经网络模型从视频中识别人类动作，利用引导式弱监督技术实现分类器重新训练，从源数据和目标数据之间的相似性中获取标签来校准目标数据，最终得出对自闭症技能评估的提升结果。
PDF5 years ago
使用 3D 卷积神经网络学习时空特征，实现视频自动手术姿态识别
采用三维卷积神经网络从连续视频帧中学习时空特征，实现视觉手术姿势识别，可用于手术技能评估、手术操作中的监控和手术任务的半自动化等多种应用。在针对 JIGSAWS 数据库中的机器人辅助缝合视频的测试中，通过对空间时间特征建模，该方法实现了高于
PDF5 years ago
使用 3D 卷积神经网络进行基于视频的外科技能评估
本研究使用深度学习方法，基于视频数据进行自动技能评估，结果表明使用 3D ConvNet 直接从数据中学习有意义的模式可以高效评估外科技术技能，使得人工特征工程不再是必须的。
PDF5 years ago
外科手势分割与分类的深度强化学习
研究提出了一种基于强化学习的智能代理方法，通过集成深度模型的层次特征和时间一致性，以减少超分割错误，用于手术技能评估和有效的手术培训。
PDF6 years ago
卷积神经网络在机器人辅助手术中客观技能评估中的深度学习
通过深度学习框架从机器人运动数据映射到单个技能级别，提出了一种无需特征工程或精心调整手势细分，即可成功解码技能信息的模型，并能在 1-3 秒窗口内可靠地解释技能，突出了深度架构在现代外科培训中高效在线技能评估的潜力。
PDF6 years ago