Oct, 2019
基于视觉的灵巧机械手臂系统远程操作
DexPilot: Vision Based Teleoperation of Dexterous Robotic Hand-Arm System
Ankur Handa, Karl Van Wyk, Wei Yang, Jacky Liang, Yu-Wei Chao...
TL;DR本研究设计了一个低成本的基于视觉的遥操作系统 DexPilot,透过观察裸露的人手简单操作即可完全控制拥有 23 个 DoA 的机器人系统,能够执行各种复杂的操作,收集高维度、多模态的状态 - 行动数据,为未来学习挑战性操作任务的感觉运动策略奠定基础。