本文介绍了如何在最小化计算成本的同时，通过采用和组合最新技术创新来实现多类别物体检测任务的最先进准确度。设计原则是 “少通道多层”，采用了一些基本块，包括拼接 ReLU、Inception 和 HyperNet， 在 VOC2007 上达到 83.8％的 mAP，VOC2012 为 82.5％mAP（第 2 名），仅使用 Intel i7-6700K CPU 单核时，每张图像仅需 750ms，在 NVIDIA Titan X GPU 上为 46ms / 图像，其网络与 ResNet-101 相比，计算成本只需 12.3％。

Aug, 2016

本研究针对移动平台上实时通用物体检测这一计算机视觉任务存在的计算成本巨大的问题，调查了两阶段检测器在实时检测方面的有效性，并提出了一个名为 ThunderNet 的轻量级两阶段检测器，相对于单阶段检测器，仅使用了 40％的计算且取得了优越的性能，在 ARM 平台上实现了 24.1fps 的实时检测。

Mar, 2019

本研究提出了一种神经网络模型，能够在无人机收集的热像图中识别小型和超小型目标。模型结构包括骨干网络、中间层和预测头，其中骨干网络基于 YOLOv5 结构，结尾使用了 Transformer 编码器。中间层采用了 BI-FPN 块以及滑动窗口和 Transformer 增加预测头的信息输入。预测头通过 Sigmoid 函数对特征图执行检测。Transformer 的注意力和滑动窗口的使用提高了识别准确性，同时保持了模型在嵌入式系统中的合理参数和计算需求。实验在公共数据集 VEDAI 和自己收集的数据集上进行，结果表明，与 ResNet、Faster RCNN、ComNet、ViT、YOLOv5、SMPNet 和 DPNetV3 等最先进方法相比，本模型具有更高的准确度。在嵌入式计算机 Jetson AGX 上的实验表明，本模型实现了实时计算，并具有超过 90% 的稳定性率。

Feb, 2024

通过融合 RGB 和事件信息的轻量级脉冲神经网络，我们提出了一种新颖的对象检测框架 EOLO，实现了稳健高效的全天候检测，在各种光照条件下优于现有检测器 (+3.74% mAP50)。

Sep, 2023

本文系统地研究了神经网络结构设计选择以提高计算机视觉中目标检测的模型效率，提出多个优化方案，包括带权重的双向特征金字塔网络、统一调整骨干网络、特征网络、盒类预测网络的分辨率、深度和宽度的复合调节方法，成功开发了名为 EfficientDet 的新一代目标检测器，拥有更高的性能和更小的计算量。

Nov, 2019

本文研究物体检测系统的速度和准确率损失函数，并通过改进模型架构、训练技术等方法，将模型的准确率提升了 7.7％，速度提升了 30％。作者继续提出了简单的缩放策略来探索速度和准确性之间的权衡，产生了两个 Pareto 曲线。最后，作者显示出 ResNet 架构在检测和实例分割系统中的性能要优于 EfficientNet。

Jun, 2021

本篇研究提出了一个细节较大的目标检测模型，利用多种轻量级网络进行特征提取，同时采用通道压缩算法提高模型执行速度，在 CPU 上实现准确率仅下降至 91.43 AP 的实时推断。

Jul, 2017

该论文提出了一种用于两阶段目标检测器的模型简化方法，通过仅使用一个特征提取来减少计算成本，同时通过对 RPN 的得分图应用高通滤波器来弥补精度下降，实验结果显示，在 DOTAv1.5 数据集上我们的方法在计算成本上降低了 61.2%，精度损失不超过 2.1%。

Apr, 2024

本文介绍了一种基于 DEQ 的隐式特征金字塔网络（i-FPN）用于物体检测，实验结果表明 i-FPN 可以显著提高检测性能。

Dec, 2020

本文提出了基于反复卷积结构的在线物体检测模型，并使用瓶颈长短时记忆层来降低计算成本。该模型在移动 CPU 上实现了 15 FPS 的实时推断速度。

Nov, 2017