本文提出了一种无辐射方法的自动注册方案，使用深度神经网络自动解决腰椎融合手术的注册问题，并结合增强现实导航系统提供直观的手术引导。在公开数据集上验证了注册方法并获得较高的注册成功率和精度，在离体手术中也取得了良好的结果，展现了 RGB-D 数据在自动注册方法和增强现实引导中的潜力。

Aug, 2023

该研究提出了一种完全自动的注册方法，基于卷积神经网络，用于将术中获得的 X 光图像与预先获得的三维模型进行对齐，从而降低术中图像中重叠解剖结构对外科医生的心理负担。实验结果表明，该方法在盆腔注册中的平均目标配准误差为 3.79 毫米，在真实的术中 X 光图像中的投影下平均目标配准误差为 9.65 毫米。

Nov, 2023

使用基于深度学习的方法，该研究发展和评估了一种自动化头影测量标注方法。该方法在三维面部立体摄影中实现了自动的标注，能够精确和一致地标记关键点，可用于大数据集的定量分析，诊断，随访和虚拟手术规划。

Sep, 2023

本文提出了一种基于增强现实的手术支持系统，可以在不准备好的手术室中使用，通过多种手段提供导航，提高手术精度，从而减少手术时间。

Jan, 2018

我们的研究通过解决手术导航中的时间、成本、辐射和工作流整合等关键障碍，提出了一个从少量术中透视 X 光图像生成脊柱三维解剖模型的方法，并通过收集体现真实和虚拟透视 X 光图像的配对数据集，利用迁移学习和风格转移机制提高了深度学习模型在真实术中环境中的准确性，研究成果表明我们的方法在手术规划、导航和机器人技术领域有重要的应用潜力。

Jan, 2024

本文提出了一种基于深度卷积神经网络的实时方法，用于在 2D X 射线透视序列中分割导管和导丝，使其在 X 射线成像指导下的介入手术中能够自动检测和追踪，该方法在 25 个介入操作的 237 个 X 射线序列图像上进行训练和测试，得到了极高的分割精度。

Jul, 2017

本研究介绍了一种使用增强现实技术的手术导航方法，涉及手术导航、注册任务、椎弓根螺丝置入等方面，使用 Microsoft HoloLens，通过对患者体表进行数字化，利用全息投影进行直观的导航反馈，初步实验表明该方法能够满足临床精度要求。

Jan, 2020

提出了一种计算机辅助方案，可使用单个荧光镜视图快速报告髋臼骨折或缺损的姿态而无需用户输入或初始化，该方案在多个尸检手术中进行了验证。

Oct, 2019

使用深度学习的新方法，能够实时准确地分割全膝关节置换手术图像，并取得了卓越的性能，为进一步的应用提供了可能。

Jan, 2024

我们开发了一种自动深度学习系统，可以从前面的骨盆 X 光片中检测髋骨骨折，它可以应用于临床数据，并演示了类似于人类放射科医师的诊断性能，将 ROC 曲线下面积达到 0.994。该系统有望提高诊断效率，减少昂贵的额外检查，扩大专家级医学图像解释的接入，改善患者整体效果。

Nov, 2017